Rekonstruksi dan Visualisasi Objek 3-D Berbasis Algoritma Direct Linear Transformation

Sunu Wibirama, Risanuri Hidayat

Abstract


Visual reconstruction and modeling of three dimensional (3-D) object is an emerging research topic in computer vision and photogrammetry fields. Nowadays, many commercial products are developed to obtain 3-D model of rigid object, starting from small ancient heritages to city landscape. Such commercial tools are very expensive and not accessible for education and research purpose. This paper aims to present a low-cost approach to generate a 3-D model from geometry of multiple two-dimensional (2-D) images using consumer-level Digital Single Lens Reflection (DSLR) camera. Direct Linear Transformation (DLT) algorithm was used to obtain 3-D point cloud. Texturization of 3-D object was generated by implementing Convex Hull and Random Sample Consensus (RANSAC) algorithms. Experimental result of small Merlion Singapore statue and large Herz-Jesu building shows that the proposed low-cost method is able to visually reconstruct small and large objects by using 10-20% feature points detected on 2D images.

Rekonstruksi visual dan pemodelan objek tiga dimensi (3-D) adalah sebuah topik penelitian yang sedang berkembang pesat dalam bidang computer vision dan fotogrametri. Saat ini, banyak produk komersial dikembangkan untuk melakukan pemodelan objek 3-D dengan struktur rigid, mulai dari warisan sejarah berukuran kecil sampai dengan bentang darat perkotaan. Alat-alat komersial tersebut biasanya berbiaya tinggi dan tidak terjangkau apabila digunakan untuk tujuan pendidikan dan penelitian. Paper ini memperkenalkan sebuah metode berbiaya rendah untuk melakukan proses rekonstruksi objek 3-D dari unsur geometri beberapa citra dua dimensi (2-D) dengan menggunakan kamera Digital Single Lens Reflection (DSLR) yang banyak dijumpai di pasaran. Algoritma Direct Linear Transformation (DLT) digunakan untuk menghasilkan titik-titik 3-D. Proses teksturisasi objek 3-D dilakukan dengan memanfaatkan algoritma Convex Hull dan Random Sample Consensus (RANSAC). Hasil percobaan pada objek patung miniatur Merlion Singapore dan bangunan Herz-Jesu menunjukkan bahwa metode berbiaya rendah ini mampu merekonstruksi objek miniatur dan objek berukuran besar secara visual dengan memanfaatkan 10-20% titik-titik fitur yang terdeteksi pada citra 2-D.


Full Text:

PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.22146/jnteti.v1i2.16

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2016 Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI)

Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI)

Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada
Jl. Grafika No 2. Kampus UGM Yogyakarta 55281
+62 274 552305
jnteti@ugm.ac.id