Perancangan Sistem Kontrol Wireless pada Mobile Robot Manipulator Berbasis Mikrokontroler ATMega8

Zaenurrohman Zaenurrohman, Utis Sutisna

Abstract


Abstract—In this design, microcontroller ATMega8 and a wireless joystick device of the Play Station 2 are used to control a mobile robot manipulator. The wireless joystick device consists of a transmitter and receiver modules. The device is connected to the microcontroller using Serial Peripheral Interface (SPI) communication. The received data in the receiver module from the transmitter module is accessed by the microcontroller. Once received by the microcontroller, the data is used as reference in controlling various actuators in mobile robot manipulator. The results of testing, such as testing of forward and backward motion, turn right and turn left motion and the testing of manipulator motion, show that the wireless control system can control mobile robot manipulator as expected. Wireless communication between the transmitters to the receiver can be connected well at a distance of 0 to 10 meters. Meanwhile, at a distance of more than 10 meters wireless communication cannot be connected.

Intisari—Dalam perancangan ini mikrokontroler ATMega8 dan sebuah perangkat joystick wireless dari Play Station 2 digunakan untuk mengendalikan mobile robot manipulator. Perangkat joystick wireless ini terdiri dari modul transmitter dan receiver. Perangkat tersebut dikoneksikan dengan mikrokontroler menggunakan komunikasi Serial Peripheral Interface (SPI). Data-data pada modul receiver yang diterima dari modul transmitter diakses oleh mikrokontroler. Setelah diterima oleh mikrokontroler, data tersebut digunakan sebagai acuan dalam mengontrol berbagai aktuator pada mobile robot manipulator. Hasil pengujian, seperti pengujian terhadap gerak maju, mundur, belok kanan dan belok kiri mobile robot serta pengujian terhadap gerak manipulator, menunjukkan bahwa sistem kontrol wireless dapat mengontrol mobile robot manipulator sesuai dengan perancangan. Komunikasi wireless antara transmitter dengan receiver dapat terkoneksi dengan baik pada jarak 0 sampai dengan 10 meter. Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless Stik PS2 tidak dapat terkoneksi. Sedangkan pada jarak lebih dari 10 meter komunikasi wireless tidak dapat terkoneksi.

Kata Kunci— Joystick Play Station2, Robot Mobile, Manipulator.


Full Text:

PDF

References


Nugraha, D.W., 2010. Perancangan Sistem Kontrol Robot Lengan yang Dihubungkan dengan Komputer. Majalah Ilmiah Mektek Tahun XII No. 3.

Yuliza, 2013. Komunikasi Antar Robot Menggunakan RF Xbee dan Arduino Microcontroller. Jurnal Telekomunikasi dan Komputer IncomTech, vol.4, no.1.

Saleh, K., 2011. Rancang Bangun Robot Pemantau Wireless Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 Menggunakan Bahasa Basic. Jurnal Penelitian Sains Vol. 14 No. 4(B).

Halim, S. 2007. Merancang Mobile Robot Pembawa Objek Menggunakan OOPic-R. Jakarta: Elex Media Komputindo.

Budiarto, W. 2010. Robotika teori dan implementasi. Yogyakarta: Andi.

Fakhruddin, 2011. Rancang Bangun Rescue Robot Dengan Kendali Wireless. Tugas Akhir. Universitas Hasanudin.

Zulkifli, Z., 2009. Prototipe Lengan Robot Berbasiskan Mikrokontroler Dengan Terkendali Pergerakan Lengan Manusia. Skripsi. Universitas Bina Nusantara.

Atmel, 2011. Datasheet ATmega8. [Online]. Available: http://www.Atmel. com/dyn/resources/prod_documents/doc8159.pdf.

Deddy, Susilo. 2010. 48 Jam Kupas Tuntas Mikrokontroler MCS51 & AVR. Yogyakarta: Andi.

Sulistiono, A., 2010. [Online]. Available: http://arisulistiono.blogspot.com/2010/02/pulse-widthmodulationpwm-pengenalan.html.

Adi, A.N.. 2009. Antarmuka Joystick Play Station Dengan Mikrokontroler AVR menggunakan CVAVR. [Online]. Available: http://nugroho.staff.uii.ac.id/files/2009/01/psx.pdf .

Supriono, 2013. Wireless-Joystik-Ps2-Atmega-8-Bascom. [Online]. Available: http://mekatronikacorner.blogspot.com/2013/01/wirelessjoystik- ps2-atmega-8-bascom.html.




DOI: http://dx.doi.org/10.22146/jnteti.v3i1.47

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2016 Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI)

JNTETI