Skema Penentuan Posisi Lingkungan Indoor untuk Aplikasi Monitoring Lokasi Dosen Berbasis Multilaterasi

Muntaqo Alfin Amanaf, Dettia Wenny Brigitta, Rafina Destriarti Ainul

Abstract


Dewasa ini teknologi semakin berkembang dan memudahkan pekerjaan manusia. Salah satunya adalah sistem pencarian objek atau lokasi di lingkungan dalam ruangan. Teknologi yang sering digunakan untuk menentukan posisi adalah Global Positionig System (GPS). Namun, sinyal GPS sulit dijangkau apabila perangkat penerima berada di dalam ruangan atau gedung bertingkat. Oleh karena itu, makalah ini menerapkan indoor localization di Institut Teknologi Telkom Purwokerto dengan memanfaatkan Wireless Sensor Network (WSN) dan menggunakan ZigBee sebagai protokol komunikasi. Salah satu tahapan indoor localization adalah mengestimasi jarak, yang dalam makalah ini dilakukan menggunakan kuat sinyal terima (RSSI) dengan mengelompokkan nilai Path Loss Exponent (PLE) berdasarkan karakteristik ruangan (cluster). Sedangkan metode untuk menentukan estimasi posisi berdasarkan banyaknya referensi node yaitu metode trilaterasi dan multilaterasi. Dari pengujian didapatkan hasil estimasi jarak dengan PLE cluster memiliki kesalahan 0,534 meter dan PLE tanpa cluster sebesar 0,903 meter. Akurasi estimasi posisi terbaik diperoleh pada multilaterasi PLE cluster dengan Mean Square Error (MSE) sebesar 0,714 meter dan terendah pada trilaterasi PLE tanpa cluster sebesar 1,2 meter. Hasil perbandingan waktu komputasi dari keempat metode, yaitu Multilaterasi PLE tanpa Cluster, Trilaterasi PLE tanpa Cluster, Multilaterasi PLE Cluster, dan Trilaterasi PLE Cluster, hampir sama antara 8,72 sampai 8,75 detik.

Keywords


Indoor Localization; ZigBee; RSSI; PLE Cluster; Multilaterasi

Full Text:

PDF

References


Y. Lukito dan A.R. Chrismanto, “Perbandingan Metode-Metode Klasifikasi untuk Indoor Positioning System,” Jurnal Teknik Informatika dan Sistem Informasi (JUTISI), Vol. 1, No. 2, hal. 123–131, 2015.

B. Mukhopadhyay, “Performance Evaluation of Localization Techniques in Wireless Sensor Networks Using RSSI and LQI,” 2015 Twenty First National Conference on Communications (NCC), 2015, hal. 1-6.

L. Asmaa, K.A. Hatim, dan M. Abdelaaziz, “Localization Alghoritms research in Wireless Sensor Network based on Multilateration and Trilateration Technique,” 2014 Third IEEE International Colloquium in Information Science and Technology (CIST), 2014, hal. 415–419.

A.A.A Ari, A. Gueroui, N. Labraoui dan B.O. Yenke, “Concepts and Evolution of Research,” International Journal of Computer Networks & Communications, Vol. 7, No. 1, hal. 81-98, 2015.

F. Arkan, “Sistem Detektor Kebakaran untuk Rumah Susun dengan Sistem Wireless Sensor Network,” Jurnal Ecotipe, Vol. 1, No. 1, hal. 5-13, 2014.

A. Pratiarso, A.S. Putra, P. Kristalina, A. Sudarsono, M. Yuliana, dan I.G.P. Astawa, “Skema Lokalisasi Posisi Node Terdistribusi pada Lingkungan Free Space Path Loss,” JNTETI, Vol. 6, no. 3, hal. 352–358, 2017.

O.N. Anthony, O. Obikwelu dan Raphael, “Characterization of Signal Attenuation using Pathloss Exponent in South-South Nigeria,” International Journal of Emerging Trends & Technology in Computer Science (IJETTCS), Vol. 3, No. 3, hal. 100–104, 2014.

N.S. Matharu dan A.S. Buttar, “Localization Techniques in Wireless Sensor Network: A Survey,” Journal of Network Communications and Emerging Technologies (JNCET), Vol. 3, No. 3, hal. 1–4, 2015.

R.D. Ainul, P. Kristalina, dan A. Sudarsono, “Modified Iterated Extended Kalman Filter for Mobile Cooperative Tracking System,” International Journal on Advanced Science, Engineering and Information Technology, Vol. 7, No. 3, hal. 980–992, 2017.

K. Vadivukkarasi, R. Kumar, dan M. Joe, “A Real Time RSSI Based Novel Algorithm to Improve Indoor Localization Accuracy for Target Tracking in Wireless Sensor Networks,” ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences, Vol. 10, No. 16, hal. 7015–7023, 2015.




DOI: http://dx.doi.org/10.22146/jnteti.v8i3.522

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


Copyright (c) 2019 Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi (JNTETI)

JNTETI (Jurnal Nasional Teknik Elektro dan Teknologi Informasi)

Departemen Teknik Elektro dan Teknologi Informasi, Fakultas Teknik Universitas Gadjah Mada
Jl. Grafika No 2. Kampus UGM Yogyakarta 55281
+62 274 552305
jnteti@ugm.ac.id